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A0030S微航姿参考系统(陀螺仪)在激光AGV智能小车应用
发布时间:2018-11-14 新闻来源:嘉兴市纳杰微电子技术有限公司 浏览次数:

A0030S微航姿参考系统(陀螺仪)在激光AGV智能小车应用

随着物流行业飞速发展,原始人工搬运的方式工作效率低下,成本高昂,无法满足大量货物搬运工程,随之研发出各种模式AGV智能小车设备,如坐标式,电磁式,激光式,光学式,惯导式,视觉式等模式AGV智能小车代替人工搬运,从而提高工作效率,节约成本。但随时代的变化,技术的革新,为满足高效率高性能的需求,单一模式的AGV小车在高效率的工作中可能会出现不可预测的因素,从而对设备本身或其它设备产生影响工作效率,为给各模式AGV智能小车提供更高性能,嘉兴市纳杰微电子技术有限公司研发出一款陀螺惯导方案A0030S航姿参考系统(陀螺仪)专为智能AGV小车设备解决方案,该陀螺惯导产品配激光、视觉、光学、磁等传感器融合使用,从而使AGV性能大大提高。A0030S产品性能稳定,应用广泛,得到行业内各大知名厂商认可并批量使用。

 

下面分享一下传统激光AGV智能小车工作状态与加上A0030S陀螺惯导系统后的工作状态

 

传统激光AGV智能小车方案中,通过激光扫描器扫描激光定位标志从而确定AGV小车在应用场景中的位置,通过内置导航地图精确控制一台或多台AGV小车运动,但其存在一定缺点,激光导航精度受到激光定位标志布局影响,动态性能较差,在AGV运行过程中,轮胎有时会打滑,导致AGV小车方向偏离。  

 

新激光AGV智能小车方案很好的解决了传统方案存在的问题,通过激光扫描器扫描激光定位标志从而确定AGV小车在应用场景中的位置,在小车未接收到激光定位信号时,采用里程计和航向传感器(单轴陀螺仪)融合解算出小车的实时位置。在AGV小车转向时,采用航向传感器(单轴陀螺)修正小车转动角度,防止小车打滑带来的航向误差。通过内置导航地图精确控制一台或多台AGV小车运动。 A0030S-G/GA模式微航姿参考系统(航向传感器/陀螺仪)非常完美的与激光传感器整合为AGV智能小车提供导航辅助,为其运动轨迹提供有力保障。

 

 

A0030S微航姿参考系统(航向传感器/陀螺仪)其主要特点:

 

· 二种模式可配置:GYRO_Z(单轴陀螺模式)和GYRO_Z_ACC(单轴陀螺+加速度计模式)

· 高精度: 

±0。1°/小时(A0030S  Gyro_ZGyro_Z_ACC时)

±0.5°/小时(A0010S  Gyro_Z_ACC模式时)

· 高速数据输出:100Hz

· 输入电源电压:6 ~ 12V

· 产品均经过温度、非正交误差以及交叉敏感度补偿标定

· 高可靠性,防水、防震、防电磁干扰

· MTBF>5000 小时

· 外壳设计:军工级,硬铝合金灌封技术,适应于各类严酷环境

· 尺寸大小:50mm × 45mm × 21mm

· 接口(可配接口线): 

军品J30J – mini DB9

5芯微型航空连接器

· 工作环境温度:-40 ~ +85 °C

应用场合

· 移动机器人、AGV

· 各类平台姿态稳定系统

· 动中通、卫星接收机平台稳定系统

· 飞行控制系统(无人机、多旋翼、直升机,等)

· 舰船控制系统(水上、水下、ROV

 

 

本文共分 1

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